減速機的種類繁多，以下是減速機的分類：
1.按傳動型式可分為齒輪減速裝置、蝸桿減速裝置和行星齒輪減速裝置。
2.按不同的傳動級數(shù)分為單級和多級減速機。
3.按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速裝置、圓錐齒輪減速裝置、圓錐－圓柱齒輪減速器。
4.按傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
此外，常用的減速機還有以下幾種：
1.行星擺線針輪減速機。
2.蝸輪蝸桿減速機。
3.齒輪減速機。
4.行星齒輪減速機。
5.減速電機。
6.無級變速減速機。
7.特種專用減速機。
8.諧波減速機。
9.三環(huán)減速機。
10.帶傳動減速機。
11.企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機（器）。
12.減速機配件。
13.精密減速機。
14.組合減速機。
15.交流減速電機。
16.鑿井減速機。
17.平行軸減速電機。
18.微型直流減速電機。
19.正齒輪箱減速電機。
總之，針對不同的應(yīng)用場景和需求，減速機的種類和型號會有所不同，需要結(jié)合具體情況進行選擇。
